Turinys:
Apibrėžimas - ką reiškia teleoperacija?
Teleoperacija yra techninis mašinos, sistemos ar roboto veikimo per atstumą terminas. Nuvažiuotas atstumas gali skirtis nuo milijonų kilometrų, kaip naudojant kosmose, iki centimetrų, kaip atliekant mikrochirurgiją ar naudojant mikroprogramas. Teleoperacijas dažniausiai sudaro technologijos, kurių metu nuotolinį robotą valdo operatorius.
Teleoperacija dar vadinama nuotoliniu valdymu.
„Teleoperaciją“ paaiškina „Techopedia“
Teleoperacija buvo naudojama tose vietose, kur rankinis valdymas neįmanomas, yra per brangus ar pavojingas.
Yra trys pagrindinės klasifikacijos, naudojamos atskirti didžiąsias teleoperacijos sritis:
- Valdymas uždaru kontūru
- Koordinuotas teleoperacija
- Priežiūros kontrolė
Kontroliuodamas uždarojo ciklo arba tiesioginį teleoperavimą, naudodamas analoginius signalus ir realaus laiko grįžtamąjį ryšį, operatorius valdo įrenginio pavaras. Uždarosios ciklo technikos vėlavimai dažnai būna minimalūs. Suderintu teleoperacija operatorius vykdo pavaras taip pat, kaip ir kontroliuodamas uždarojo kontūro linijas, tačiau yra ir papildomas vidinis valdymas, žinomas kaip nuotolinė kilpa. Nuotolinės kilpos uždaro valdymo kilpas, kurias operatoriui sunku valdyti dėl vėlavimų. Nuotoliniame gale neįmanoma autonomija. Prižiūrint kontroliuojama, kad didžioji dalis kontrolės yra teleoperatoriaus pusėje. Operatorius paprastai stebi ir teikia aukšto lygio komandas, tuo tarpu teleoperatorius kai kurias užduočių dalis atlieka savarankiškai.
Teleoperacija teikia platų pritaikymą, pavyzdžiui, pramonės mašinas, nuotolinę chirurgiją, pramogų sistemas ir drono technologijas.
