Namai Garsas Vaizdo įrašas: vijay kumar ant judrių robotų iš oro, dirbtinis intelektas

Vaizdo įrašas: vijay kumar ant judrių robotų iš oro, dirbtinis intelektas

Anonim

Sveiki atvykę į ateitį. 2012 m. Vasario mėn. TED pokalbyje Long Byče, Kalifornijoje, Pensilvanijos universiteto profesorė Vijay Kumar pasakoja apie judrius aerobinius robotus - žavios naujos rūšies mažą, mobilią aparatūrą, kuri gali naršyti vidaus erdvėse su kolibrio judrumu. Jis taip pat aptaria dirbtinio intelekto sistemas, kurios suteiks šiems robotams galimybę padaryti daug daugiau, nei tiesiog padaryti mus įspūdį iš savo oro akrobatikos.

„Kumar“ pradeda demonstruoti nedidelį sraigtasparnio įtaisą su keliais skirtingais rotoriais, kurie gali būti naudojami siunčiant robotą tam tikromis trajektorijomis, padidinant ir sumažinant atitinkamą jų greitį. Šis mažas skraidantis robotas sveria vieną dešimtadalį svaro, telpa į delną ir veikia vos 15 vatų galia. Reguliavimas atliekamas 600 kartų per sekundę, kad būtų lengviau judėti. Visame vaizdo įraše „Kumar“ atskleidžia daugiau šių robotų konstrukcijos ir kaip tai leidžia jiems sklandžiai nubrėžti lenktas ir apskritas trajektorijas ir nusileisti ant kojų, reaguojant į staigius pokyčius, pavyzdžiui, iškritimą iš žmogaus rankos.

Skaidrėse, kuriose pateikiamos konkrečios lygtys, parodyta, kokia yra fizika, ir Kumaras mini daugybę galimų šių novatoriškų judesių pritaikymo būdų, įskaitant pirmuosius reagavimo atvejus ekstremaliose situacijose su branduoliniais reaktoriais, kur robotai galėtų saugiai nustatyti radiacijos lygį vietinėse vietose. Aptaręs daugialypį modelį, kuris yra šio roboto konstrukcijos pagrindas, Kumaras pristato fotografiją su laiku, kuriame parodoma keletas šių robotų, bendradarbiaujančių kuriant fizines struktūras.

Vaizdo įrašas: vijay kumar ant judrių robotų iš oro, dirbtinis intelektas