Turinys:
Apibrėžimas - ką reiškia „End Effector“?
Robotikoje galiniai efektoriai yra galinės robotinės dalys, kurios pritvirtinamos prie robotų ginklų ar priedų. Galiniai efektoriai yra labai svarbūs projektuojant robotą ir kuriant inžineriją, nes tiek daug to, ką daro robotai, apima manipuliavimą daiktais ar kitas svarbiausias užduotis, kurioms atlikti robotas turi tam tikros formos ranką, rankeną ar sugriebimo įtaisą galūnės gale.
„Techopedia“ paaiškina „End Effector“
Galiniai efektoriai būna įvairių formų. Kai kurios robotikos kompanijos daugiausia dėmesio skiria gana įprastiems galiniams efektoriams, tokiems kaip dviejų pirštų griebtuvai arba trijų pirštų griebtuvai, galintys laikyti ir (arba) nešioti mažas dalis. Kiti sukūrė įvairių tipų galinius efektorius tokioms užduotims, kaip apdirbimas ir suvirinimas, su tokiais elementais kaip spaustukai ir laikiklių mazgai, skirti naudoti sunkiai dirbant pramonėje.
Galiniai vykdymo įtaisai yra neatsiejama to, ką daro atskiri robotai, dalis. Daugeliu atvejų žmonės turi išjungti šias dalis, kad robotai galėtų atlikti skirtingas užduotis. Kai kuriais atvejais dalis šio proceso yra automatizuota. Galutiniai efektoriai ir toliau bus svarbi fizinės robotikos dalis, nes robotai įgyja daugiau įgūdžių įvairiose gamybos ir produktų tobulinimo srityse.
