Turinys:
Apibrėžimas - Ką reiškia „Rotary Encoder“?
Inkrementinis sukamasis kodavimo įtaisas yra tam tikras elektromechaninis įtaisas, kuris konvertuoja sukamojo veleno kampinį judesį ar padėtį į analoginį ar skaitmeninį kodą, kuris nurodo tą judesį ar padėtį. Jis gali būti naudojamas variklio greičio ir padėties grįžtamojo ryšio programoms, turinčioms valdymo įtaiso valdymo kilpą, ir pramoninėms, nuo lengvųjų iki sunkiųjų.
Inkrementinis sukamasis kodavimo įrenginys taip pat žinomas kaip kvadratinis kodavimo įrenginys.
„Techopedia“ paaiškina „Rotary Encoder“
Inkrementinis sukamasis kodavimo įrenginys suteikia puikų greitį ir atstumą. Jis yra paprastesnis nei kito tipo sukamasis kodavimo įrenginys, absoliutus sukamasis kodavimo įrenginys, jame yra mažiau jutiklių, todėl jis pigesnis, turint mažiau gedimo taškų. Tačiau prieauginis kodavimo įrenginys gali pateikti tik informaciją apie judesio pokyčius, nes ciklinius išėjimus jis gali pateikti tik tada, kai pasuktas velenas su kodavimo įrenginiu, todėl norint apskaičiuoti judesį reikalingas atskaitos įtaisas.
Padidintame sukamajame kodekse naudojamas jutiklis gali būti mechaninis arba optinis. Mechaniniam tipui reikia proceso, vadinamo „nurašymu“, kuris yra būdas padaryti išėjimą švaresnį, lygesnį ir nuoseklesnį, priešingai nei svyruojantis ar „atšokantis“. Šio tipo sukamasis kodavimo įtaisas paprastai naudojamas kaip skaitmeninis potenciometras kai kuriuose įrenginiuose ir vartotojams skirtuose prietaisuose, tokiuose kaip radijo arba stereofoninis ratukas arba judesio jutiklis rutulinio tipo pelėje. Dėl mechaninio jutiklio pobūdžio greičiai, kuriuos jis gali valdyti, yra riboti. Geriausia mechaninio tipo savybė yra jo mažos kainos ir, nepaisant to, kad jame yra tik du jutikliai, jo skiriamoji geba neturi jokios įtakos. Yra prieauginių kodavimo įrenginių, kurių apsisukimų skaičius yra iki 10 000 ar daugiau. Optinis inkrementinių kodų tipas yra naudojamas programoms, kurios veikia didesniu greičiu arba kurioms reikalingas didesnis tikslumas.
Du inkrementinio kodavimo jutikliai leidžia nustatyti sukimosi kryptį, nes du jutikliai yra 90 laipsnių kampu, palyginti su generuojamomis bangos formomis (kvadratūros išvestimis), taigi kiekviename jutiklyje atsirandančios vertės kartu lemia, ar judesys yra pagal laikrodžio rodyklę arba prieš laikrodžio rodyklę.
