Turinys:
Apibrėžimas - ką reiškia kopėčių logika?
Kopėčių logika yra programavimo kalba, sukurianti ir vaizduojanti programą per kopėčių diagramas, pagrįstas grandinių schemomis. Jis daugiausia naudojamas kuriant programas ar programinę įrangą programuojamiems loginiams valdikliams (PLC), kurie naudojami pramonėje.
Kalba išsivystė iš pradžių, kai buvo naudojamas dokumentas apie relių lentynų, naudojamų gamyboje ir proceso valdyme, projektavimą ir konstravimą. Kiekvienas relių stovas buvo pavaizduotas simboliu kopėčių diagramoje, kuriame yra jungtys su aparatais, kurie atrodo kaip vertikalūs bėgeliai. Patys relės simboliai atrodo kaip kopėčios.
„Techopedia“ paaiškina „Ladder Logic“
Kopėčių logika apibūdinama kaip taisyklėmis pagrįsta kalba, o ne procedūrine ar imperatyvia kalba. Kiekvienas kopėčių „laiptelis“ žymi taisyklę, taigi, pritaikytos prie relių ir įvairių elektromechaninių prietaisų, šios taisyklės vykdomos vienu metu ir nedelsiant. Bet jei programa taikoma PLC, taisyklės vykdomos paeiliui per programinę įrangą ir ištisinėje kilpoje. Vykdydamas kilpą pakankamai greitai, efektas vis tiek atrodo kaip vienalaikis ir greitas vykdymas per reikiamą laiko paklaidą. Programavimo metu reikia atsižvelgti į naudojamo PLC galimybes, nes prie jo prijungtų prietaisų elektromechaninis pobūdis gali neatitikti instrukcijų ir gali atrodyti, kad kai kurios taisyklės yra praleidžiamos, kai įrenginiai iš tikrųjų tiesiog negali Laikytis.
Kopėčių logika yra plačiai naudojama pramoniniuose parametruose programuojant PLC, kur reikalinga nuosekli gamybos procesų ir operacijų kontrolė. Programavimo kalba yra gana naudinga programuojant paprastas, bet kritines sistemas arba keičiant senas laidines sistemas į naujesnes programuojamas. Ši programavimo kalba taip pat naudojama labai moderniose automatikos sistemose, tokiose kaip elektronika ir automobilių gamyklos.
Kopėčių logikos idėja yra ta, kad net personalas, neturintis programavimo pagrindų, gali greitai programuoti, nes programavimui naudojami įprasti ir pažįstami inžineriniai simboliai. Šis pranašumas greitai paneigiamas, nes PLC gamintojai savo gaminiuose taip pat dažnai teikia kopėčios logikos programavimo sistemas, kurios kartais nenaudoja tų pačių simbolių ir konvencijų, kaip ir kitų gamintojų PLC modeliai; Iš tikrųjų programavimo sistema paprastai yra skirta tik konkretiems modeliams, todėl programų negalima lengvai perkelti į kitus PLC modelius arba jos turi būti perrašytos tiesiai.
