Turinys:
Apibrėžimas - ką reiškia „Stepper Motor“?
Žingsnis variklis yra nuolatinės srovės variklio tipas, kuris veikia atskirais žingsniais. Tai yra sinchroninis variklis be šepetėlių, kai visas sukimasis padalijamas į keletą žingsnių. Du pagrindiniai žingsninio variklio komponentai yra rotorius ir statorius. Rotorius yra besisukantis velenas, o statorių sudaro elektromagnetai, kurie sudaro nejudančią variklio dalį. Kai taikoma atskira nuolatinė įtampa, laiptelių variklis sukasi tam tikru kampu, vadinamu žingsnio kampu; tokiu būdu žingsninis variklis gaminamas su 12, 24, 72, 144, 180 ir 200 žingsniais per apsisukimą, o atitinkamas žingsnio kampas yra 30, 15, 5, 2, 5, 2 ir 1, 8. Jį galima valdyti su grįžtamojo ryšio kontrole arba be jos.
„Techopedia“ paaiškina „Stepper Motor“
Žingsninis variklis yra tam tikros rūšies nuolatinės srovės variklis, kuris nuolat nesisuka. Vietoj to, visas sukimasis yra padalintas į keletą lygių žingsnių. Žingsninis variklis susideda iš fazių, kurios yra kelios ritės, suskirstytos į grupes. Pritaikydamas energiją iš įėjimo įtampos kiekvienai fazei iš eilės, žingsninis variklis sukasi imdamas vieną žingsnį vienu metu. Taigi žingsninis variklis paverčia elektros energiją arba įvestą skaitmeninį impulsą mechaniniu veleno sukimu.
Žingsnis variklis veikia pagal elektromagnetizmo principą. Nuolatinis magnetas arba minkšta lygintuvas naudojamas kaip rotorius ir yra apsuptas elektromagnetinių statorių. Rotoriaus ir statoriaus poliai gali būti dantyti. Kai gnybtuose naudojama įtampa, rotorius suderinamas su statoriumi arba juda, kad dėl magnetinio efekto būtų minimalus tarpas su statoriumi. Statoriuose energija gaunama iš eilės, o rotorius juda atitinkamai, sukurdamas visišką sukimąsi, padalytą į diskretinį žingsnių skaičių su tam tikru žingsnio kampu.
Keturios pagrindinės laiptelių variklių rūšys yra šios:
- Nuolatinis magneto žingsnelis
- Hibridinis sinchroninis žingsninis
- Kintamo nenoro žingsnis
- „Lavet“ tipo laiptelių variklis
Žingsninis variklis naudojamas įrenginiuose, kuriems reikalingas tikslus padėties nustatymas ir greičio valdymas. Kadangi žingsninis variklis juda tiksliais pakartojamais žingsniais, jis naudojamas tokiuose įrenginiuose kaip 3D spausdintuvai, fotoaparatų platformos, braižytuvai, skeneriai ir kt. greičiu.
Žingsnis variklis yra žemas efektyvumas, nes jo srovės sąnaudos nepriklauso nuo apkrovos, ir jis sunaudoja daugiau energijos nei kiti nuolatinės srovės varikliai. Jo sukimo momentas taip pat sumažėja, kai naudojamas dideliu greičiu. Nors žingsninis variklis gali veikti atvirosios valdymo sistemose, jam trūksta integruotos grįžtamojo ryšio padėties nustatymo ir valdymo sistemos.
