Turinys:
Apibrėžimas - ką reiškia „Servo Motor“?
Servovariklis yra sukama pavara arba variklis, leidžiantis tiksliai valdyti kampinę padėtį, pagreitį ir greitį, galimybes, kurių įprastas variklis neturi. Jis naudoja įprastą variklį ir suporuoja jį su jutikliu, kad galėtų pateikti padėties duomenis. Valdiklis yra pati sudėtingiausia servovariklio dalis, nes yra specialiai sukurta pagal paskirtį.
„Techopedia“ paaiškina „Servo Motor“
Servo varikliai iš tikrųjų nėra tam tikros klasės varikliai, bet yra tam tikrų dalių, turinčių nuolatinės ar kintamos srovės variklį, derinys, tinkami naudoti uždarosios grandinės valdymo sistemoje. Jie naudojami robotikoje, automatinėje gamyboje ir kompiuterinio skaitmeninio valdymo (CNC) apdirbimo programose.
Servo variklis yra uždaro ciklo servomechanizmas, kuris naudoja padėties grįžtamąjį ryšį, kad galėtų kontroliuoti jo sukimosi greitį ir padėtį. Valdymo signalas yra analoginis arba skaitmeninis įėjimas, kuris reiškia galutinę veleno padėties komandą. Koderio tipas tarnauja kaip jutiklis, teikiantis grįžtamąjį informaciją apie greitį ir padėtį. Daugeliu atvejų pranešama tik apie padėtį. Galutinė padėtis pranešama valdikliui ir tai lyginama su pradine padėties įvestimi, tada, jei yra neatitikimų, variklis pajudinamas, kad patektų į teisingą padėtį.
Paprasčiausiuose servovarikliuose naudojami nuolatinės srovės varikliai ir padėties nustatymas per potenciometrą, taip pat naudojamas valdymas dideliu sprogimu, o tai reiškia, kad variklis juda maksimaliu greičiu, kol jis sustos nurodytoje padėtyje arba bus sustabdytas. Tai nėra plačiai naudojama pramoniniame judesių valdyme, nes ji gali būti gana netiksli, tačiau tokio tipo servovarikliai yra populiarūs radijo bangomis valdomuose įrenginiuose, tokiuose kaip lėktuvų modeliai ir žaisliniai automobiliai. Sudėtingi pramoniniams varikliams skirti varikliai turi padėties ir greičio jutimą, taip pat įgyvendina proporcingo integralo-išvestinio valdymo algoritmus, leidžiančius variklį greitai ir tiksliai parodyti į savo padėtį, neperžengiant apimties, nes taip pat galima kontroliuoti veleno greitį.
